شایان نود

1ـ کلیات

تکنولوژی ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی شامل فرآیندهایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی و نرم افزاری کامپیوتر می باشد. این فرآیند را می توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود:

1ـ ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی

2ـ بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش و یا اصلاح داده های تصویری

3ـ بررسی و استفاده از نتایج پردازیش برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن تجهیزات خودکار، کنترل کیفیت یک فرآیند تولیدی، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC).

قبل از آنکه بتوان هر یک از بخشهای خاص این تکنولوژی را بطور تخصصی بررسی نمود. می بایستی آشنایی کلی با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مطلع بود. ماشین بینایی و تصویربرداری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و تحقق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد داد.

در طی سه دهة گذشته تکنولوژی بینایی کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی، نظامی و بطور محدود در صنعت بکار برده شده است. جدید بودن تکنولوژی نبودن سیستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور گسترده استفاده نشود. تا مدتی قبل از دوربین ها و سنسورها استفاده شده معمولاً بصورت سفارشی و مخصوص ساخته می شدند  تا بتوانند برای منظور خاصی مورد استفاده قرار گیرند. همچنین فرآیند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ (VLSI ) آنقدر پیشرفت نکرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود.

استفاده از سنسورهای ذکر شده مستلزم این بود که نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولاً این نرم افزارها نیز نیاز به کامپیوترهایی با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه این مطالب مهندسین مجبور بودند که آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فراگیرند. زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی ( لیسانس) در دانشگاهها و به شکل کلاسیک ارائه نمی شد.

تکنولوژی ماشین بینایی در دهة آینده تاثیر مهمی بر تمامی کارهای صنعتی خواهد گذاشت که دلیل آن پیشرفتهای تکنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است و این پیشرفتها در حدی است که از این تکنولوژی هم اکنون حیاتی می باشد.
فهرست مطالب
فصل اول:
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

1 کلیات

1ـ1 بینایی و اتوماسیون کارخانه

2ـ1 بینایی انسان در مقابل بینایی ماشین

3ـ1  پارامترهای مقایسه ای

1ـ3ـ1 تطبیق پذیری

2ـ3ـ1 تصمیم گیری

3ـ3ـ1 کیفیت اندازه گیری

4ـ3ـ1 سرعت واکنش

5ـ3ـ1 طیف موج واکنش

6ـ3ـ1 توانایی درک صحنههای دو بعدی و سه بعدی

7ـ3ـ1 خلاصة‌مقایسه

4ـ1 توجیه اقتصادی
فصل دوم

سیستم بینایی و کنترل

2 کلیات سیستم

1ـ2 تصویرگیری
فهرست مطالب

1ـ1ـ2 نورپردازی

2ـ1ـ2 تشکیل تصویر و متمرکز نمودن آن

3ـ1ـ2 شناسایی تصویر

2ـ2 پردازش

3ـ2 خروجی یا نمایش داده های تصویری
فصل سوم

پردازاش تصویر

3 مقدمه

1ـ3 پیکسل

2ـ3 پنجره

3ـ3 مکان پیکسل

4ـ3 مکان پیکسل

5ـ3 خطای کوانتایز کردن

1ـ5ـ3 خطای اندازه گیری

6ـ3 هیستوگرام

1ـ6ـ3 ایجاد هیستوگرام

2ـ6ـ3 مشخصات

7ـ3 سیستمهای رنگی  CMYB و RGB

دانلود فایل